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吉村康広

_ 吉村康広(よしむら やすひろ)

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  • 助教
  • 博士(工学)

_ 職歴

_ 研究

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  • 学術雑誌
  1. Yasuhiro Yoshimura, Optimal formation reconfiguration of satellites under attitude constraints using only thrusters, Aerospace Science and Technology.
  2. Yasuhiro Yoshimura and Hirohisa Kojima, Optimization of Fault-Tolerant Thruster Configurations for Satellite Control, Advances in Space Research, Vol. 61, No. 6, 2018, pp. 1617–1625,
  3. Hirohisa Kojima, Kana Hiraiwa, Yasuhiro Yoshimura, Experimental Study on Line-of-Sight (LOS) Attitude Control Using Control Moment Gyros under Micro-Gravity Environment, Acta Astronautica, Vol. 143, February 2018, Pages 118–125.
  4. Hirohisa KOJIMA, Pavel TRIVAILO, Yasuhiro YOSHIMURA, Spacecraft Line of Sight Maneuver Control Using Skew-arrayed Two Single-Gimbal Control Moment Gyros, Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan, Vol.14, No.ists30, pp.Pd_31-Pd_37, 2016.(平成28年9月)
  5. Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Global Trajectory Design for Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 59, No. 3, 2016, pp. 107–114.(平成28年1月)
  6. Yasuhiro Yoshimura, Optimal Fault-Tolerant Configurations of Control Moment Gyros, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 38, No. 12, 2015, pp. 2460-2467, doi: 10.2514/1.G001249.(平成27年4月)
  7. Yasuhiro Yoshimura, Suboptimal Formation Reconfiguration of Satellites Under Input Directional Constraints, Advances in Space Research, Vol. 56, No. 10, 2015, pp. 2130–2140, doi: 10.1016/j.asr.2015.07.037.
  8. Yasuhiro Yoshimura, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Relative Position and Attitude Control of a Satellite considering Fuel Efficiency, The ISTS Special Issue of Transactions of JSASS Aerospace Technology Japan, Vol. 12, No. ists29, 2014, pp. Pd_11–Pd_17.
  9. Takashi Matsuno, Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, Geometric Conditions of Thrusters for 3D Attitude Control of a Free-Floating Rigid Spacecraft, Mathematics in Engineering, Science and Aerospace, Vol.5, No.1, 2014, pp.83–95.
  10. 松野崇, 吉村康広, 外本伸治, ON-OFFスラスター出力による二次元劣駆動衛星の姿勢と位置の制御, 日本機械学会論文集C編 Vol.79, No.798, pp.225–235, Feb., 2013.
  11. 松野崇, 吉村康広, 外本伸治, 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御, 日本航空宇宙学会論文集, 日本航空宇宙学会, Vol.59, No.690, 2011, pp183–189.
  12. Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters, International Journal of Automation Technology, FUJI Technology Press, vol.5, No.6, pp.892–899, Nov., 2011.
  • 国際会議
  • Yasuhiro Yoshimura, Magnetic Attitude Control of Satellites Using Coarse Pulse-Width-Modulation of Magnetorquers, 68th International Astronautical Congress, Adelaide, Australia, 25–29, September, 2017.
  • Yasuhiro Yoshimura, Hirohisa Kojima, Optimal Fault-Tolerant Configurations of Thrusters, The 31st International Symposium on Space Technology and Science, 2017-d-11, Ehime, Japan, 3–9, June 2017.
  • Hirohisa Kojima, Kana Hiraiwa, Yasuhiro Yoshimura, Koki Hidaka, Experimental Study on Line-of-Sight (LOS) Attitude Control Using Control Moment Gyros under Micro-Gravity Environment, 31st International Symposium on Space Technology and Science, 2017-d-11, Ehime, Japan, 3–9, June 2017.
  • Yasuhiro Yoshimura, Suboptimal Formation Reconfiguration of Satellites Under Input Directional Constraints, 2014 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, Shanghai, China, Sep. 24–25 2014.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Shunsuke Tsuge, Shinji Hokamoto, Relative Position and Attitude Control of a Satellite Considering Fuel Efficiency, 29th International Symposium on Space Technology and Science, Nagoya, Japan, June 2–9, 2013.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, Optimal Formation Reconfiguration of Satellites with Attitude Constraints Using Thrusters, 5th International Conference on Spacecraft Formation Flying Missions and Technologies, Munich, Germany 4119p, May 29–31, 2013.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Torques, The Sixth KAIST-Kyushu University Joint Workshop Mechanical and Aerospace Engineering, Daejeon and Buyeo, Korea, September 13–15, 2012.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Satellite Position and Attitude Control by On-Off Thrusters Considering Mass Change, Advances in the Astronautical Sciences, Vol. 142, pp. 2971–2982, Feb. 2012.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Position and Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Thrusts, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA-2011-6352, Portland, Oregon, 8–11, August 2011.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, 3-D Attitude Control of an Underactuated Satellite with Constant Inputs, The 28th International Symposium on Space Technology and Science, 2011-d-16, Okinawa, Japan, 5–12, June 2011.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Takashi Matsuno, Shinji Hokamoto, Three Dimensional Attitude Control of an Underactuated Satellite with Thrusters, 4th Asia International Symposium on Mechatronics, P202, Singapore, 15–18, December, 2010.
  • ○Yasuhiro Yoshimura, Shinji Hokamoto, The Minimum Necessary Number of Thrusters to Control Satellite Attitude, The 4th KAIST-Kyushu Univ. Symposium on Aerospace Engineering, Daejeon, Korea, 3–5, December, 2009.
  • 国内学会
  • 小島 広久,吉村康広,谷口 知世,CMG搭載宇宙ロボットのアームとCMGの協調制御の研究,第61回宇宙科学技術連合講演会, 1S01, 朱鷺メッセ(新潟県新潟市), 2017 10 25–27.
  • 原田 直輝,吉村康広,小島 広久,軸対称物体の姿勢・質量中心位置推定,第61回宇宙科学技術連合講演会, 2I18, 朱鷺メッセ(新潟県新潟市), 2017 10 25–27.
  • 岸田智希, 小島広久, 吉村康広,航空機吊荷の運動制御のためのSinc関数に基づくScissors-CMGs駆動法, 54回飛行機シンポジウム, 富山, 2016 10 24.
  • 吉村康広, 磁気トルカによるスピン軸指向制御, 第60回宇宙科学技術連合講演会, 2J04, 函館アリーナ(北海道函館市), 2016 09 6–9.
  • 吉村康広, 最適フォールトトレラントスラスタ配置, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 2J05, かごしま県民交流センター(鹿児島県鹿児島市), 2015 10 7–9.
  • 吉村康広,劣駆動を考慮したコントロールモーメントジャイロの 最適フォールトトレラント配置と適応姿勢制御,第58回宇宙科学技術連合講演会,2G09,長崎ブリックホール・長崎新聞文化ホール(長崎県長崎市),2014 11. 12–14.
  • 吉村康広, 松隈洋平, 柘植俊佑, 外本伸治, エアベアリングを用いた3次元姿勢制御試験装置の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012, 1P1-K07, 浜松, 2012. 5.27–29.(ポスター)
  • 松野崇,吉村康広,外本伸治, 方向が機体に固定された3本のスラスターによる人工衛星の姿勢制御,
第55回宇宙科学技術連合講演会, 2A07, 2011.11.30–12.2.
  • 吉村康広,外本伸治, 2入力による衛星の3軸姿勢制御, 第53回宇宙科学技術連合講演会, 1K02, 京都, 2009.9.9–9.11.

_ 研究リソース

_ 外部資金

  • 平成29年度公益財団法人精密測定技術振興財団,事業題目: 軌道上サービス衛星のためのタンブリング衛星の高精度相対位置・姿勢決定,代表者,2017年.
  • 共同研究 株式会社アストロスケール,研究課題: デブリ除去衛星の姿勢・軌道制御に関する研究,2015年.
  • 科学研究費補助金 若手研究(B),研究課題名:劣駆動姿勢制御の実システムへの積極的適用に関する研究,代表者,2014年–2016年.
  • 科学研究費補助金 特別研究員奨励費,研究課題名:スラスターを用いた劣駆動衛星の 3 次元位置・姿勢制御,代表者,2013年.
Last-modified: 2018-04-23 (Mon) 12:09:16 (1d)